wipe
limpiar/frotar
Limpiar o frotar una superficie presionando algo contra ella y moviéndolo
Ejemplos
(1). Please wipe the table before dinner.
Por favor limpia la mesa antes de cenar.
(2). She wiped the window with a cloth.
Ella limpió la ventana con un paño.
(3). He wiped his glasses on his shirt.
Él frotó sus gafas en su camisa.