warn
advertir/avisar
Informar a alguien de un posible peligro o problema
Ejemplos
(1). I warned you not to touch that.
Te advertí que no tocaras eso.
(2). She warned me about the traffic.
Ella me avisó sobre el tráfico.
(3). He warned us that the exam would be difficult.
Nos advirtió que el examen sería difícil.