wander
vagar/deambular
Caminar o moverse de manera tranquila o sin rumbo fijo
Ejemplos
(1). We wandered through the old streets of the city.
Vagamos por las viejas calles de la ciudad.
(2). She likes to wander in the forest on weekends.
A ella le gusta deambular por el bosque los fines de semana.
(3). The tourists wandered around the market all morning.
Los turistas deambularon por el mercado toda la mañana.