urge
incitar
Provocar o estimular una acción o sentimiento
Ejemplos
(1). The coach urged the team to play harder.
El entrenador incitó al equipo a jugar más duro.
(2). The music urged the crowd to dance.
La música incitó a la multitud a bailar.
(3). His words urged them to rebellion.
Sus palabras los incitaron a la rebelión.