upset
molestar/disgustar
Hacer que alguien se sienta infeliz, preocupado o enojado
Ejemplos
(1). I didn't mean to upset you.
No quise molestarte.
(2). The news upset everyone in the family.
La noticia disgustó a todos en la familia.
(3). Please don't upset your little sister.
Por favor no molestes a tu hermanita.