regret
pesar
Un sentimiento de tristeza o pena por algo
Ejemplos
(1). She left with a sense of regret.
Ella se fue con un sentimiento de pesar.
(2). Much to my regret, I cannot attend.
Muy a mi pesar, no puedo asistir.
(3). He spoke of his regret at leaving the company.
Habló de su pesar por dejar la empresa.