properly
correctamente/adecuadamente
De manera correcta, apropiada o adecuada
Ejemplos
(1). Make sure to properly wash your hands before eating.
Asegúrate de lavarte las manos correctamente antes de comer.
(2). The machine won't work if it's not properly assembled.
La máquina no funcionará si no está adecuadamente ensamblada.
(3). She properly explained the instructions to everyone.
Ella explicó correctamente las instrucciones a todos.