impose
abusar/molestar
Aprovecharse injustamente de la amabilidad u hospitalidad de alguien
Ejemplos
(1). I don't want to impose on you.
No quiero abusar de ti.
(2). Sorry to impose, but could I stay one more night?
Perdón por molestar, pero ¿podría quedarme una noche más?
(3). I hope I'm not imposing by asking for help.
Espero no estar molestando al pedir ayuda.