grab
agarrar/coger
Tomar algo rápidamente o firmemente con la mano
Ejemplos
(1). Grab your coat, we're leaving now.
Agarra tu abrigo, nos vamos ahora.
(2). She grabbed the keys from the table.
Ella cogió las llaves de la mesa.
(3). He grabbed my arm to stop me.
Él me agarró el brazo para detenerme.