deliver
liberar
Rescatar o liberar del peligro o cautiverio
Ejemplos
(1). The hero delivered the prisoners from the dungeon.
El héroe liberó a los prisioneros de la mazmorra.
(2). They prayed to be delivered from evil.
Rezaron para ser liberados del mal.
(3). The army delivered the hostages from captivity.
El ejército liberó a los rehenes del cautiverio.