challenge
desafiar/retar
Invitar a alguien a competir o luchar; atreverse a que alguien haga algo
Ejemplos
(1). He challenged me to a chess match.
Él me retó a una partida de ajedrez.
(2). She challenged her brother to a race.
Ella desafió a su hermano a una carrera.
(3). I challenge you to do better.
Te reto a hacerlo mejor.